Attwatur tas-sewqan taċ-ċinturin magħluq

L-attwatur ta 'drive taċ-ċinturin magħluq huwa apparat ta' trasmissjoni lineari integrat li jinkapsula s-sistema ta 'sewqan taċ-ċinturin sinkroniku, komponenti ta' gwida, u apparat tas-sewqan fi ħdan akkomodazzjoni magħluqa. Meta mqabbel ma 'struttura miftuħa, l-attwatur tas-sewqan taċ-ċinturin magħluq jista' jaħdem b'mod stabbli f'kundizzjonijiet ħorox bħal trab għoli, umdità, u tixrid minħabba d-disinn tal-protezzjoni ssiġillat tiegħu, li jtejjeb b'mod effettiv l-affidabbiltà u l-ħajja tas-servizz tas-sistema ta 'trasmissjoni.

Strutturalment, L-attwatur tas-sewqan taċ-ċinturin magħluq jikkonsisti prinċipalment mill-partijiet li ġejjin:

1). Qoxra magħluqa, li ħafna drabi hija magħmula minn materjal tal-liga tal-aluminju permezz ta 'trattament anodizzanti, u t-tappijiet tat-tarf ta' quddiem u ta 'wara huma mqabbla biex jiffurmaw spazju magħluq. Il-qoxra ta 'barra hija mgħammra bi slots tal-installazzjoni tal-ferrovija gwida u sedili li jġorru taljola, li mhux biss jipprovdu appoġġ strutturali iżda wkoll jiżolaw sustanzi li jniġġsu esterni.

2). Sistema ta 'trasmissjoni taċ-ċinturin, li tuża ċinturini sinkroniċi tal-polyurethane għolja- saħħa msaħħa bil-wajers mibnija - fil-wajers tal-azzar, imqabbla ma' taljoli tal-liga tal-aluminju li għaddew minn trattament iebes anodizzanti. It-tarf misjuq jaġġusta t-tensjoni taċ-ċinturin permezz ta 'sedil ta' bearing eċċentriku biex jipprevjeni l-irkaptu jaqbeż waqt l-operazzjoni.

3). Sistema ta 'Gwida Dual, li tinstalla b'mod simetriku żewġ settijiet ta' gwidi lineari tal-ballun ta 'preċiżjoni fuq iż-żewġ naħat taċ-ċinturin. Is-slajder huwa konness b'mod riġidu mal-morsa taċ-ċinturin biex jiżgura l-dritta tal-moviment (żball ta 'dritt inqas minn jew daqs 0.1mm / m).

4). Apparat tas-sewqan integrat, fejn il-mutur servo jew il-mutur stepper huwa installat direttament fuq il-qoxra tat-tarf tad-djar permezz ta 'flanġ, u konness mat-taljola attiva b'akkoppjar b'lura żero biex jitnaqqsu l-iżbalji ta' trasmissjoni. Il-ħames huwa aċċessorji protettivi. Feltru tal-feltru huwa mgħammar fiż-żewġt itruf tas-slajder biex jitnaddaf il-wiċċ tal-ferrovija tal-gwida. Il-kejbil huwa mmexxi minn ġol-katina tat-tkaxkir ġewwa l-qoxra biex tevita interferenza ma 'oġġetti esterni. Xi partijiet jistgħu wkoll ikunu mgħammra b '- fi ħakkiema tal-grilja manjetiċi jew encoders fotoelettriċi biex jinkisbu kontroll tal-linja magħluq -, bi preċiżjoni tal-pożizzjonament sa ± 0.05mm.

IlPrinċipju tax-xogħolta 'L-attwatur tad-drajv taċ-ċinturin magħluq huwa bbażat fuq il-mekkaniżmu ta '"trasmissjoni ssiġillata + gwida doppja".

Il-mutur isuq it-taljola attiva biex idur permezz ta 'akkoppjar, u ċ-ċinturin sinkroniku jikseb trasmissjoni ħielsa minn żlieq permezz ta' malja tas-snien, u tikkonverti l-moviment rotazzjonali f'moviment lineari tas-slajder. Binarji ta 'gwida doppji jillimitaw il-lawrji ta' libertà tas-slider kemm f'direzzjonijiet radjali kif ukoll f'ċirkonferenzjali, li jiżguraw li t-tagħbija tiċċaqlaq strettament tul l-assi tad-djar. Il-qoxra magħluqa ta 'unità ta' sewqan taċ-ċinturin magħluqa tipprevjeni t-trab, ċpar ta 'l-ilma, fluwidu li jaqtgħu, eċċ milli tidħol fis-sistema ta' trasmissjoni, u s-sħana interna ġġenerata waqt l-operazzjoni tinħela permezz tal-qoxra tal-liga tal-aluminju. Is-sistema ta 'kontroll tikseb kontroll preċiż tal-veloċità tal-moviment tat-tagħbija (sa 3m / s) u puplesija billi taġġusta l-veloċità tal-mutur u l-angolu ta' rotazzjoni.

F'termini ta 'applikazzjoni, attwatur ta' drive taċ-ċinturin magħluq huwa adattat għal diversi xenarji.

Fil-workshop tal-ipproċessar tal-metall, il-mekkaniżmu ta 'tmigħ jista' jintuża għal tornijiet u tħin ta 'CNC, li jistgħu jirreżistu qtugħ ta' tixrid ta 'fluwidi u tniġġis ta' ċippa tal-ħadid. Meta mqabbel ma 'strutturi miftuħa, iċ-ċiklu ta' manutenzjoni huwa estiż bi tliet darbiet. Fil-linja ta 'produzzjoni tal-imballaġġ tal-ikel, għall-imballaġġ sekondarju ta' snacks u xorb, mudelli tal-qoxra tal-istainless steel huma magħżula biex jissodisfaw ir-rekwiżiti ta 'tindif frekwenti u reżistenza għall-korrużjoni diżinfettanti. Il-mekkaniżmu ta 'traċċar ta' tagħmir ta 'barra bħal pannelli solari jilħaq livell ta' protezzjoni IP65 (b'ġonot li ma jgħaddix ilma minnhom), li jista 'jirreżisti b'mod effettiv ir-riħ, ix-xita, ir-ramel u t-trab, li jiżgura t-tul ta' tħaddim stabbli - fit-tul. Fil-proċess tal-produzzjoni tal-batterija, il-proċess tal-kisi u l-qtugħ tal-litju - l-elettrodi tal-batterija tal-joni jistgħu jipprevjenu l-ilbies taċ-ċinturin u l-fdalijiet milli jikkontaminaw l-elettrodi, u l-indafa tissodisfa l-istandard tal-livell 1000.

Meta mqabbel ma 'unitajiet bil-kamin tal-ballun magħluq, l-attwatur tas-sewqan taċ-ċinturin magħluq għandu l-vantaġġi ta' veloċità aktar mgħaġġla u spiża aktar baxxa; Meta mqabbel ma 'moduli taċ-ċinturin miftuħa, għandu adattabilità ambjentali aktar b'saħħitha. Dan jagħmilha spiża - Għażla ta 'trasmissjoni effettiva għal rekwiżiti ta' preċiżjoni medja u xenarji ta 'tħaddim kumplessi

Int mistieden tara aktar proġetti jew żur il-gallerija tal-vidjow tagħna minn YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Hawnhekk, nintroduċu attwatur ta 'drive taċ-ċinturin magħluq, TMB145-cm għal ambjent ġenerali b'data kif ġej:

Id-differenzi bejn l-attwatur tas-sewqan taċ-ċinturin magħluq u s-sewqan taċ-ċinturin miftuħattwaturhuma riflessi prinċipalment f'xenarji applikabbli, manutenzjoni tal-ispejjeż, eċċ. L-analiżi komparattiva li ġejja titwettaq mill-vantaġġi, l-iżvantaġġi, u x-xenarji ta 'applikazzjoni tipiċi:

Analiżi dettaljata tal-vantaġġi u l-iżvantaġġi ta 'Attwatur tas-sewqan taċ-ċinturin magħluq

Vantaġġi ta 'unità ta' sewqan taċ-ċinturin magħluq

1. Adattabilità qawwija għal ambjenti ħorox

Fix-xenarji tal-ipproċessar tal-metall, l-unità tas-sewqan taċ-ċinturin magħluqa tista 'tintuża direttament għat-tagħbija u l-ħatt tal-biċċiet tax-xogħol fuq ċentri tal-magni biex tevita li tnaqqas it-tixrid tal-fluwidi u tikkawża ż-żliq taċ-ċinturin jew tiggwida l-korrużjoni tal-ferrovija;

Fil-linja tal-imballaġġ tal-ikel, il-mudell tal-qoxra tal-istainless steel jista 'jgħaddi ċ-ċertifikazzjoni tal-FDA, jiflaħ it-tlaħliħ tal-aġent tat-tindif, u jilħaq l-istandards tal-iġjene.

2. Ħajja twila u manutenzjoni baxxa

Struttura ssiġillata tiżola t-trab, tnaqqas ir-rata ta 'xedd taċ-ċinturin sinkroniku b'60% (iċ-ċinturini miftuħa huma suxxettibbli li jintlibsu minħabba trab li jidħol fid-distakk tas-snien);

Apparat ta 'kumpens awtomatiku mibni fit-tensjoni jnaqqas il-frekwenza ta' aġġustament manwali u huwa adattat għal tħaddim kontinwu ta 'linji ta' produzzjoni awtomatizzati għal 7 × 24 siegħa.

3. Preċiżjoni għolja u riġidità għolja

Tqassim simetriku tal-ferrovija doppja (spazjar ikbar minn jew daqs 50mm) isaħħaħ il-mument ta 'qlib kontra l-qlib (darbtejn għoli ta' tip miftuħ), adattat għal xenarji b'ċentru taċ-ċentru tat-tagħbija ta 'gravità offset (bħal ma taqbad il-biċċiet tax-xogħol eċċentriċi);

Is-sistema ta 'feedback tal-linja magħluqa - ta' unità ta 'sewqan taċ-ċinturin magħluq (bħal ħakkiem tal-grilja manjetika) tista' tikkoreġi l-iżball ta 'deformazzjoni elastika taċ-ċinturin, u l-eżattezza tal-pożizzjonament hija qrib dik tal-modulu tal-kamin tal-ballun (± 0.05mm vs ± 0.02mm).

Limitazzjonijiet ta 'attwatur ta' sewqan taċ-ċinturin magħluq

Nuqqas ta 'flessibilità: Huwa diffiċli li tinbidel il-puplesija wara li l-qoxra tkun iffissata, u l-modulu miftuħ jista' jestendi malajr il-puplesija billi taqsam iċ-ċinturin;

Limitu ta 'Installazzjoni Għoli: Uża wrench tat-torque biex tissikka l-boltijiet tal-qoxra f'ordni djagonali (żball tat-torque inqas minn jew daqs ± 5%), u l-modulu miftuħ jista' jiġi installat bl-idejn.

Vantaġġi ta 'unità ta' sewqan taċ-ċinturin miftuħ

1). Spiża baxxa u ħafifa

F'xenarji bħal printers 3D tad-desktop u magni tal-issortjar żgħar, l-ispiża tista 'tiġi kkontrollata fi żmien 2000 wan, u tagħmilha xierqa għal startups jew tagħmir sperimentali;

Il-piż huwa wieħed biss - terz ta 'dak ta' tip magħluq (bħal modulu ta 'puplesija ta' 1m li jiżen madwar 2kg), li jagħmilha xierqa għal xenarji sensittivi għat-tagħbija bħal robots mobbli.

2). Manutenzjoni u rinnovazzjoni konvenjenti

Tista 'tissostitwixxi malajr iċ-ċinturini sinkroniċi li jintlibsu (ħin ta' sostituzzjoni<10 minutes), suitable for testing equipment that requires frequent adjustments;

L-istruttura miftuħa tiffaċilita l-integrazzjoni ta 'sensuri, kameras, u periferali oħra (bħal żieda ta' markaturi fuq iċ-ċinturin għall-pożizzjonament viżwali).

Limitazzjonijiet ta 'unità ta' sewqan taċ-ċinturin miftuħ

Tolleranza ambjentali fqira: F'ambjenti fit-trab bħal workshops tal-injam u impjanti tal-ipproċessar tad-dqiq, huwa meħtieġ li jitnaddfu l-linji tal-gwida kuljum, inkella jistgħu jeħlu minħabba l-akkumulazzjoni tat-trab;

Ħoss ta 'veloċità għolja: Mingħajr insulazzjoni tal-ħoss tal-qoxra, il-ħoss operattiv jista' jilħaq 75dB (madwar 65dB għal sistemi magħluqa), li mhux adattat għal xenarji kwieti bħalma huma l-ambjenti mediċi u tal-laboratorju.

Suġġerimenti dwar id-deċiżjoni tal-għażlagħalAttwatur tas-sewqan taċ-ċinturin magħluq

Ipprijoritizza t-Tip Magħluq: Jekk ix-xenarju tal-applikazzjoni jissodisfa l-kundizzjonijiet li ġejjin

Ambjent fqir (bi trab, tixrid likwidu, tbajja taż-żejt);

Long term continuous operation is required (annual operating time>5000 siegħa);

Tagħbija tqila jew ċentru tal-gravità offset (bħalma hu l-effettur tat-tarf ta 'driegħ robotiku).

Ipprijoritizza miftuħa: Jekk ix-xenarju tal-applikazzjoni jissodisfa l-kundizzjonijiet li ġejjin

Ambjent nadif u niexef (bħal uffiċċju, laboratorju);

Użu temporanju għal żmien qasir (bħal tagħmir tal-wirja, prototipi tat-test);

Baġit limitat u manutenzjoni suffiċjenti ta 'manutenzjoni (bħal linji ta' produzzjoni ta 'negozji żgħar).

Permezz ta 'paragun, jista' jidher li t-tnejn mhumiex sempliċement "vantaġġi u sostituzzjoni ta 'żvantaġġi", iżda soluzzjonijiet differenzjati għal kundizzjonijiet tax-xogħol differenti. Pereżempju, it-terminu twil - it-terminu stabbli ta 'linja ta' wweldjar tal-karozzi jirrikjedi l-użu ta 'tip magħluq, filwaqt li l-iżvilupp tal-prototip minn timijiet ta' riċerka universitarja huwa aktar adattat għal tip miftuħ.