Il-gearbox planetarju b'ħafna stadji huwa apparat ta 'trasmissjoni mekkanika ta' preċiżjoni li jikseb proporzjonijiet ta 'tnaqqis ogħla, output tat-torque akbar, u struttura aktar kompatta billi jgħaqqad settijiet multipli ta' unitajiet ta 'trasmissjoni tal-gerijiet planetarji (jiġifieri "stadji") f'serje.
Il-kunċett tad-disinn tal-qalba ta 'gearbox planetarja b'ħafna stadji huwa deċellerazzjoni fi stadji. Fuq il-bażi ta 'gearbox planetarja ta' - stadju wieħed, kull stadju tas-sett tal-irkaptu planetarju jipprovdi ċertu proporzjon ta 'tnaqqis. Wara l-istadju multi -, it-torque huwa aktar amplifikat u l-veloċità titnaqqas, li tinkiseb proporzjon ta 'trasmissjoni totali għoli ħafna (bħal 100: 1 jew saħansitra 1000: 1: 1 jew aktar), filwaqt li żżomm struttura kompatta u trasmissjoni effiċjenti. Użati ħafna f'xenarji industrijali li jeħtieġu proporzjonijiet ta 'tnaqqis għoljin u densitajiet ta' enerġija għolja.
Gearbox planetarju multi-stadju jikseb ultra - proporzjon ta 'tnaqqis għoli u output tat-torque permezz ta' deċellerazzjoni fi stadji, filwaqt li jżomm struttura kompatta, li jagħmilha għażla ideali għal makkinarju tqil, trasmissjoni ta 'preċiżjoni, u xenarji limitati fl-ispazju. Madankollu, il-kumplessità u l-ispiża tad-disinn tagħha huma għoljin, li jeħtieġu ottimizzazzjoni preċiża f'termini ta 'stadji, profil tas-snien, lubrikazzjoni, u aspetti oħra. Għal rekwiżiti ta 'proporzjon ta' tnaqqis baxx (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
Il-qalba tal-gearbox planetarja multi-stadju hija kombinazzjoni ta 'serje ta' mekkaniżmi ta 'tagħmir planetarju ta' stadju wieħed multipli. Kull unità ta 'stadju ta' - tinkludi erba 'komponenti tal-qalba: l-irkaptu tax-xemx, l-irkaptu planetarju, l-irkaptu taċ-ċirku ta' ġewwa, u t-trasportatur planetarju (bl-istess struttura bħal gearbox planetarja fi stadju wieħed).
Iċ-ċavetta għat-trasmissjoni ta 'diversi stadji tinsab fil-metodu ta' trasmissjoni ta 'enerġija bejn l-istadji li jmissu magħhom, u ġeneralment hemm żewġ tqassim komuni:
|
Kompożizzjoni strutturali |
Stadju ta 'input: L-irkaptu tax-xemx tal-ewwel stadju huwa konness max-xaft tal-input tal-qawwa u jirċievi l-qawwa inizjali. Stadju Intermedju: Kompost minn diversi mekkaniżmi planetarji ta 'stadju wieħed -, bit-tarf tal-ħruġ tal-istadju ta' qabel (ġeneralment trasportatur planetarju jew ċirku tal-irkaptu intern) konness mat-tarf tal-input tal-istadju li jmiss (ġeneralment irkaptu tax-xemx), li jikseb it-trasmissjoni tal-enerġija pass pass. Stadju tal-ħruġ: It-trasportatur planetarju jew iċ-ċirku tal-irkaptu intern tal-aħħar stadju huwa konness max-xaft tal-ħruġ biex joħroġ il-qawwa finali wara d-deċellerazzjoni. |
|
Prinċipju tax-xogħol |
Wara li l-qawwa tiġi trasmessa mill-irkaptu tax-xemx tal-istadju tal-input, hija tmexxi l-irkaptu planetarju tal-ewwel stadju biex idur, u tittrasmetti l-enerġija għat-tieni stadju tal-irkaptu tax-xemx permezz tat-trasportatur planetarju jew ċirku tal-irkaptu intern; Irrepeti dan il-proċess fit-tieni livell, tkompli tmajna u ttejjeb it-torque; Fl-aħħarnett, l-output tal-qawwa li għadda minn multi - deċellerazzjoni tal-istadju hija trasmessa mill-istadju tal-ħruġ. Kull livell jista 'jikseb ċertu proporzjon ta' tnaqqis (ġeneralment proporzjon ta 'tnaqqis fl-istadju ta' - ta '3 - 10), u l-proporzjon ta' tnaqqis totali wara stivar b'ħafna livelli huwa l-prodott tal-proporzjonijiet ta 'tnaqqis ta' kull livell (per eżempju, jekk unità bi proporzjon ta 'tnaqqis ta' 5 hija konnessa f'serje, il-proporzjon ta 'tnaqqis totali jista' jilħaq 5 × \\ {{{8}). |
Gearbox Planetary Multi Stage hija meta mqabbla ma 'gearbox planetarja waħda - stadju:
|
Karatteristiċi |
Gearbox planetarju multi-stadju |
Gearbox planetarju fi stadju wieħed |
|
Firxa tal-proporzjon tat-tnaqqis |
large (usually>10, sa eluf) |
żgħir (ġeneralment 3-10) |
|
Output tat-torque |
Għoli (multi - amplifikazzjoni tal-istadju) |
Medju (single - amplifikazzjoni tal-istadju) |
|
Volum u piż |
Relattivament kompatt (iżda akbar mill-istadju wieħed - tal-istess speċifikazzjonijiet) |
Aktar kumpatt |
|
Effiċjenza tat-trasmissjoni |
Għoli (iżda inqas mill-istadju wieħed -, jonqos ftit bi stadji dejjem jiżdiedu) |
Għoli (95% -98%) |
|
Spiża tal-manifattura |
High (kumpless multi - struttura ta 'livell) |
Baxx |
|
Xenarji applikabbli |
Proporzjon ta 'tnaqqis kbir, domanda għolja tat-torque |
Proporzjon ta 'tnaqqis żgħir u medju, domanda tat-torque medja |
Hawnhekk f'din il-paġna, nintroduċu reducers tal-irkaptu planetarju tas-serje PGHR tagħna, se tara folja tad-dejta, gearboxes lesti, vidjows tat-test kif ġej:
Int ukoll merħba li tara aktar proġetti jew żur il-gallerija tal-vidjow tagħna minn YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Serje ta 'Gear Eliku ta' Preċiżjoni Għolja Għolja: PGHR Stadju 1 |
|
|
|
|
Serje ta 'Gear Eliku ta' Preċiżjoni Għolja Għolja: PGHR Stadju 2 |
|
|
|
Il-valur ewlieni tal-gearbox planetarju multi-stadju jinsab fis-soluzzjoni tal-kontradizzjoni bejn "rekwiżiti ta 'proporzjon ta' tnaqqis għoli" u "struttura kompatta", u l-vantaġġi tagħha huma riflessi prinċipalment f ':
|
Proporzjon ta 'tnaqqis ultra kbir |
Il-proporzjon ta 'tnaqqis ta' gearbox planetarju ta '- huwa limitat mill-istruttura tiegħu (ġeneralment ma jaqbiżx l-10), filwaqt li l-istadju multi - jista' faċilment jikseb għexieren għal għexieren għal eluf ta 'proporzjonijiet ta' tnaqqis (pereżempju, trasmissjoni ta 'stadju ta' 4 - tista 'tikseb proporzjon ta' tnaqqis ta 'aktar minn 1000), tissodisfa l-ħtiġijiet ta' aktar minn 1000 Ġenerazzjoni tal-enerġija u makkinarju tqil. |
|
Densità għolja ta 'qawwa |
L-istruttura planetarja nnifisha taqsam it-tagħbija permezz ta 'gerijiet planetarji multipli, bi triq qasira u simmetrika ta' trasmissjoni ta 'enerġija. Wara l-istivar ta 'stadji multipli, xorta jista' jżomm volum żgħir u piż, u d-densità tal-qawwa tagħha (qawwa tal-ħruġ għal kull volum ta 'unità) hija ħafna ogħla minn tipi oħra bħal gearboxes tal-assi paralleli. |
|
Effiċjenza ta 'trasmissjoni għolja |
L-effiċjenza ta 'gearbox planetarja waħda - hija ġeneralment 95% - 98%. Fi trasmissjoni f'diversi stadji, l-effiċjenza totali hija l-prodott ta 'l-effiċjenzi ta' kull stadju (per eżempju, unità b'effiċjenza fi 3 stadji ta '96% għandha effiċjenza totali ta' madwar 96% x 96% x 96% ≈ 88.5%), li għadha ogħla minn tipi ta 'gearbox oħra bl-istess proporzjon ta' tnaqqis. |
|
Operazzjoni bla xkiel |
Fit-trasmissjoni tal-istadju multi -, l-irkaptu planetarju ta 'kull stadju huma mqassma b'mod uniformi (ġeneralment 3 - 6), it-tagħbija hija maqsuma minn gerijiet multipli, u l-koinċidenza tal-malja tal-gerijiet hija għolja, u għalhekk il-vibrazzjoni u l-istorbju huma inqas minn dawk ta' stadju wieħed jew tipi oħra ta 'gearboxes tal-istess spiriċizzjonijiet. |
|
Flessibilità tad-disinn modulari |
Il-proporzjon ta 'tnaqqis totali jista' jkun personalizzat b'mod flessibbli billi jiżdied jew jitnaqqas in-numru ta 'stadji jew jiġi aġġustat il-proporzjon ta' tnaqqis tal-istadju - biex jissodisfa l-bżonnijiet ta 'xenarji differenti u jnaqqas l-ispejjeż tad-disinn u l-manifattura. |
Il-prestazzjoni ta 'gearbox planetarja multi-stadju tiddependi fuq id-disinn ta' preċiżjoni, u problemi kumplessi kkawżati minn trasmissjoni ta 'stadju multi - jeħtieġ li tissolva:
|
Konċentriċità u preċiżjoni tal-assemblaġġ |
Il-konnessjoni tas-serje b'ħafna livelli teħtieġ konċentriċità stretta tal-assi tal-gerijiet fil-livelli kollha, inkella twassal għal tagħbijiet addizzjonali, żieda fil-vibrazzjoni, u ħajja mqassra tas-servizz. Magni ta 'preċiżjoni għolja (bħal tħin tal-irkaptu, disinn ta' riġidità ta 'trasportatur planetarju) u assemblaġġ ta' preċiżjoni huma meħtieġa biex jikkontrollaw l-iżbalji. |
|
Bilanċ tad-distribuzzjoni tat-tagħbija |
It-tagħbija bejn livelli differenti għandha tkun imqassma indaqs biex tevita falliment prematur ta 'ċertu livell minħabba tagħbija żejda. Fid-disinn, huwa meħtieġ li tikkumpensa għall-iżbalji tal-manifattura permezz ta 'komponenti f'wiċċ l-ilma (bħalma huma l-irkaptu tax-xemx li jżomm f'wiċċ l-ilma, it-trasportatur planetarju li jżomm f'wiċċ l-ilma) jew appoġġ elastiku biex jiżgura trasmissjoni uniformi tat-tagħbija. |
|
Forza assjali u disinn tal-bearing |
Jekk jintuża disinn tas-snien spirali jew għax-xejn, it-trasmissjoni tal-istadju multi - tiġġenera forza assjali akkumulata, li teħtieġ li tkun ibbilanċjata billi tikkonfigura sew il-bearings (bħal bearings tal-ballun tal-kuntatt angolari, bearings tar-rombli għax-xejn) jew bearings tal-ġibda biex jevitaw li jkollhom it-tisħin żejjed jew l-ilbies. |
|
Lubrikazzjoni u dissipazzjoni tas-sħana |
L-irkapti ta 'diversi stadji għandhom punti ta' malja multipli u tisħin ta 'frizzjoni kkonċentrat, li jeħtieġ l-użu ta' sistemi ta 'lubrikazzjoni effiċjenti (bħal lubrikazzjoni ta' injezzjoni taż-żejt sfurzat) u strutturi ta 'dissipazzjoni tas-sħana (bħal bjar tas-sħana u apparat li jkessaħ iż-żejt) biex jiżguraw li l-irkaptu u l-bearings joperaw f'temperaturi raġonevoli. |
Gearbox planetarja b'ħafna stadji hija użata ħafna f'oqsma li jeħtieġu trasmissjoni ta 'enerġija stretta minħabba l-proporzjon ta' tnaqqis kbir tagħhom, torque għoli, u struttura kompatta
|
Tagħmir ta 'enerġija ġdid |
Sistema ewlenija tas-sewqan tax-xaft tat-turbini tar-riħ (li teħtieġ proporzjon ta 'tnaqqis ta' 100 - 200 biex tikkonverti - rotazzjoni tal-veloċità tat-turbini tar-riħ f'ġenerazzjoni ta 'enerġija b'veloċità għolja ta' ġeneraturi), apparat ta 'sewqan ta' traċċar fotovoltajku. |
|
Makkinarju ta 'inġinerija tqila |
Il-mekkaniżmu ta 'slowing u l-mixi tal-krejnijiet u l-iskavaturi (li jeħtieġu produzzjoni għolja tat-torque, bi proporzjon ta' tnaqqis ġeneralment bejn 50-500). |
|
Awtomazzjoni Industrijali |
Sistema ta 'trasmissjoni ta' mutur servo ta 'preċiżjoni, ġonot ta' robot (li jeħtieġu proporzjon ta 'tnaqqis għoli filwaqt li jżommu preċiżjoni għolja u backlash baxx). |
|
Aerospazjali |
Reducer ewlieni tal-ħelikopter, mekkaniżmu ta 'aġġustament tal-attitudni bis-satellita (li jeħtieġ affidabilità għolja u disinn ħafif). |
|
Tagħmir metallurġiku u tal-minjieri |
Sistemi ta 'sewqan għal rolling imtieħen u tgħaffiġ (li jeħtieġu reżistenza għall-impatt, torque għolja, u kapaċità ta' tħaddim kontinwu). |
Gearbox planetarju multi-stadju huwa apparat ta 'trasmissjoni effiċjenti li jikseb proporzjon ta' tnaqqis kbir permezz tal-konnessjoni tas-serje ta 'unitajiet ta' trasmissjoni planetarja multi- stadju. Il-vantaġġ ewlieni tiegħu jinsab fl-ibbilanċjar tal-produzzjoni tal-proporzjon ta 'tnaqqis kbir "u" struttura kompatta ", filwaqt li żżomm torque għolja, stabbiltà għolja, u flessibilità modulari. Għalkemm id-disinn u d-diffikultà tal-manifattura hija ogħla minn dik ta 'gearbox tal-istadju -, gearbox planetarja b'ħafna stadji tista' tissodisfa r-rekwiżiti ta 'prestazzjoni ta' trasmissjoni estrema f'oqsma bħal enerġija ġdida, makkinarju tqil, u awtomazzjoni ta 'preċiżjoni, u hija komponent ewlieni fil-qalba fis-sistemi moderni ta' trasmissjoni ta 'enerġija industrijali.
It-tags Popolari: Gearbox planetarji b'ħafna stadji, manifatturi tal-gearbox planetarji taċ-Ċina b'ħafna stadji, fornituri, fabbrika
