Collaborative Robot RV Reducer

X'inhu Collaborative Robot RV Reducer?

Reducer ta' robot kollaborattiv RV (Rotate Vector) huwa unità ta' tnaqqis ċiklojdali-planetarja kompatta u ħafifa ottimizzata għall-ġonot tal-cobot, li twassal densità ta' torque għolja, backlash qrib-żero, u sewqan bla xkiel fid-dahar-fi ħdan pakkett żgħir, baxx ta'-inerzja li jappoġġa l-operat tal-kobot}a;

Struttura

L-unità ssegwi l-prinċipju tad-disinn RV standard: sett ta 'rkaptu planetarju tal-input-stadju jmexxi xaftijiet eċċentriki li jduru diski ċikloidali kontra pins tal-ger taċ-ċirku fissi, b'pinnijiet tal-ħruġ li jikkonvertu l-moviment eċċentriku tad-diski f'produzzjoni rotazzjonali lixxa, ta' proporzjon-għoli. Cobot-verżjonijiet speċifiċi jenfasizzaw profil tad-djar irqaq u eħfef, sensors integrati tat-torque jew tal-forza fil-ħanek tal-ħruġ għall-iskoperta tal-ħabta, u frizzjoni interna mnaqqsa biex tippermetti feedback tal-forza aktar bla xkiel u kontroll tal-moviment konformi.

Konsiderazzjonijiet ta' Għażla

Fatturi ewlenin jinkludu proporzjon ta' tnaqqis, ebusija tat-torsjoni, backlash (tipikament taħt ark-minuta), torque ta' waqfien ratat/peak/emergency-, tagħbija tal-mument permissibbli, restrizzjonijiet ta' piż u daqs (kritiċi għad-dinamika tad-driegħ cobot), effiċjenza, u karatteristiċi ta' sewqan-dahar. Peress li l-cobots ħafna drabi joperaw b'modi kkontrollati jew konformi fis-seħħ, frizzjoni baxxa u mġiba tat-torsjoni prevedibbli huma kriterji ta' għażla speċjalment importanti.

Applikazzjonijiet

Ir-reducers kollaborattivi ta' robots RV jintużaw f'ġonot ta' driegħ cobot, stazzjonijiet ta' assemblaġġ kollaborattivi ta'-robot tal-bniedem, sistemi ta' pick-u-post, cobots ta' spezzjoni ta' kwalità, u ċelloli ta' awtomazzjoni ta' dmir-ħfief fejn is-sigurtà, id-daqs kompatt u l-moviment preċiż u bla xkiel huma essenzjali flimkien ma' interazzjoni mill-qrib tal-bniedem.

Konsiderazzjonijiet ta' Installazzjoni

Allinjament preċiż bejn il-mutur u l-input tar-reducer huwa meħtieġ biex tiġi evitata tagħbija eċċentrika u tmewwiġ tat-torque li jistgħu jinterferixxu mal-eżattezza tas-sensing tal-forza-. Il-boltijiet tal-flanġ tal-ħruġ għandhom ikunu torqued b'mod uniformi f'mudell trasversali. L-installaturi għandhom jivverifikaw il-kalibrazzjoni tas-sensorju (jekk integrat) wara l-immuntar, jikkonfermaw il-backlash u l-intoppi jilħqu l-istandards tas-sigurtà tal-cobot, u jiċċekkjaw il-lubrikazzjoni u l-limiti tat-tagħbija qabel il-kummissjonar.

Hawnhekk, nintroduċu r-Reducers tagħna tas-serje SC RV minn TallMan Robotics, tista 'tara skeda tad-dejta, stampi tal-produzzjoni, vidjows kif ġej:

Ukoll Inti mistieden tara aktar proġetti jew żur il-gallerija tal-vidjo tagħna permezz ta' Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ:

1. X'inhu l-livell ta 'protezzjoni (livell IP) ta' tali Collaborative Robot RV Reducer?

Il-livell tal-IP jivvaluta l-gearbox kontra d-dħul solidu u likwidu. L-ewwel ċifra tirrappreżenta l-protezzjoni tat-trab. It-tieni ċifra tirrappreżenta l-protezzjoni tal-ilma. Reducers RV tipikament jiksbu IP65 jew ogħla. IP65 tfisser siġillar sħiħ tat-trab u protezzjoni kontra ġettijiet tal-ilma.

2. Jista 'dan ir-Reducer Collaborative Robot RV jintuża f'ambjenti niedja u fit-trab?

Iva, b'għażla xierqa tal-klassifikazzjoni tal-IP. L-unitajiet IP65 jifilħu kundizzjonijiet niedja u trab b'mod effettiv. Is-siġillar xieraq jipprevjeni l-umdità u d-dħul tal-partiċelli. Kisi ta 'protezzjoni kontra l-korrużjoni esterna jtejjeb id-durabilità. Il-manutenzjoni regolari tas-siġilli tiżgura protezzjoni kontinwa.

3. X'inhu l-piż u d-daqs ta 'Collaborative Robot RV Reducer innifsu?

Il-piż u d-daqs ivarjaw skont il-mudell u l-proporzjon tat-tnaqqis. aħna nipprovdu tpinġijiet dimensjonali dettaljati u speċifikazzjonijiet tal-massa. Klassifikazzjonijiet tat-torque akbar ġeneralment iżidu d-daqs u l-piż. Disinji kompatti jottimizzaw l-ispazju għal applikazzjonijiet robotiċi. Agħżel ibbażat fuq l-ispazju ta 'immuntar disponibbli u l-kapaċità tat-tagħbija.

4. X'impatt għandu fuq ir-rata tat-tagħbija tal-armi tar-robot?

Il-piż tal-gearbox ta' Collaborative Robot RV Reducer addsto massa totali tad-driegħ robot. Gearboxes itqal inaqqsu l-kapaċità tat-tagħbija tad-driegħ. Inerzja ogħla mill-massa tal-gearbox taffettwa r-rispons dinamiku. Disinji ħfief kompatti jimmassimizzaw it-tagħbija disponibbli. Għażla xierqa tibbilanċja s-saħħa mar-restrizzjonijiet tal-piż.

5. Għandek il-ħila li tirreżisti l-impatt u x-xokk?

Collaborative Robot RV Reducer għandu kostruzzjoni robusta għal reżistenza għall-impatt. Id-disinn jimmaniġġja l-ogħla u t-tagħbijiet tat-torque ta 'waqfien ta' emerġenza. Berings iebes u housings riġidi jassorbu forzi ta 'xokk. Impatt ripetittiv eċċessiv xorta jnaqqas il-ħajja. Agħżel kapaċità ta 'torque ogħla għal applikazzjonijiet ta' impatt qawwi.