Electric 2 Finger Parallel Grippers huma komunement użatiApparat ta' qbid elettrikufil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali. Il-qalba tikkonsisti minn mutur tas-sewqan, mekkaniżmu ta 'trażmissjoni (bħal viti tal-ballun u gerijiet), swaba' tal-gripper paralleli, u sensuri.
Jintużaw ħafna f'xenarji bħal ħtif tad-driegħ robotiku u linji ta 'produzzjoni ta' assemblaġġ. Il-prinċipju ta 'ħidma tiegħu huwa li l-mutur joħroġ qawwa, li hija kkonvertita f'moviment lineari parallel tas-saba' tal-gripper permezz tal-mekkaniżmu ta' trasmissjoni. Billi tikkontrolla b'mod preċiż il-veloċità tal-mutur u l-isteering, is-saba 'gripper jista' jinfetaħ u jingħalaq, u l-forza tal-qbid tista 'tiġi aġġustata. Imqabbla ma 'sensuri tal-pożizzjoni jew tal-forza, l-eżattezza operattiva tista' titjieb aktar.
Dan il-gripper għandu vantaġġi sinifikanti, b'ikklampjar stabbli u forza kontrollabbli, u jista 'jadatta għal biċċiet tax-xogħol ta' daqsijiet differenti; Ebda ħtieġa għal sors tal-gass, tevita restrizzjonijiet tal-pipeline u varjazzjonijiet fil-pressjoni ta 'tagħmir pnewmatiku, favur l-ambjent u applikabbli għal firxa usa' ta 'xenarji; Veloċità ta 'rispons mgħaġġel u preċiżjoni tal-pożizzjonament sa livell ta' 0.01mm, li jissodisfaw ir-rekwiżiti ta 'assemblaġġ ta' preċiżjoni. Applikazzjonijiet komuni jinkludu ħtif ta 'komponenti elettroniċi, assemblaġġ ta' komponenti awtomotivi, ippakkjar ta 'ikel, eċċ.
Madankollu, il-kapaċità tat-tagħbija tagħha hija limitata mill-qawwa tal-mutur, u fix-xenarju tal-ikklampjar ta 'biċċiet tax-xogħol ultra tqal, jeħtieġ li tkun imqabbla ma' mudell dedikat heavy-duty. Meta tagħżel, huwa meħtieġ li jiġu kkunsidrati b'mod komprensiv parametri bħat-tagħbija u l-puplesija.
