Teknoloġiji Ewlenin u Applikazzjonijiet ta 'Robots Intelliġenti
Ir-robots huma l-"ġojjelli tal-kuruna" tal-industrija tal-manifattura, u r-riċerka u l-iżvilupp, il-manifattura u l-applikazzjoni tagħhom huma indikaturi importanti tal-livell ta' innovazzjoni xjentifika u teknoloġika ta' pajjiż u l-manifattura-high-end. Meta mqabbla ma' robots tradizzjonali li jwettqu xogħol sempliċi u ripetittiv, robots intelliġenti huma robots aktar intelliġenti, flessibbli u bbażati fuq l-informazzjoni-. B'mod ristrett, robots intelliġenti jintegraw teknoloġija ta 'sensing intelliġenti mat-teknoloġija robotika, li jippermettu li r-robots jipperċepixxu b'mod aktar preċiż u kompletament l-informazzjoni esterna, jieħdu deċiżjonijiet korretti, u jiġġudikaw b'mod intelliġenti u jirrispondu malajr għall-ambjent ibbażat fuq informazzjoni ta' fużjoni multi-sensuri. F'sens wiesa ', fl-industrija tal-manifattura, billi jiġu stabbiliti fabbriki diġitali intelliġenti mingħajr ekwipaġġ u bl-użu ta' robots bħala perċezzjoni intelliġenti ċentrali u unitajiet ta 'operazzjoni, jistgħu jinkisbu perċezzjoni kullimkien u integrazzjoni bla xkiel ma' sistemi ta 'operazzjoni ta' produzzjoni bħal ipproċessar, assemblaġġ, loġistika, u magazzinaġġ; F'industriji mhux tal-manifattura, l-integrazzjoni profonda ta 'teknoloġiji emerġenti u teknoloġija robotika tippermetti lill-bnedmin igawdu l-esperjenza aħħarija ta' għajxien intelliġenti fi bliet intelliġenti. Għalhekk, robots intelliġenti jirrappreżentaw it-tendenza futura u d-direzzjoni tal-iżvilupp tar-robots.
Żvilupp ta' Teknoloġiji Ewlenin għal Robots Intelliġenti
Fil-preżent, ir-robots intużaw ħafna fil-produzzjoni u l-ħajja tal-bniedem. Bl-iżvilupp kontinwu ta 'intelliġenza artifiċjali, robotika, u teknoloġija tas-sensuri, ir-robots evolvew minn modi tradizzjonali ta' tagħlim onlajn għal modi ta 'ħidma intelliġenti. L-avvanz tat-teknoloġija viżiva jippermetti li r-robots jiksbu rikonoxximent tal-pożizzjoni, rikonoxximent tal-qagħda, u anke jiksbu karatteristiċi tridimensjonali tal-oġġett tax-xogħol; L-iżvilupp tat-teknoloġija tal-kontroll tal-forza ppermetta lir-robots ikollhom rispons tat-mess aktar preċiż fuq l-oġġetti tax-xogħol tagħhom, u jiksbu operazzjonijiet aktar preċiżi; L-iżvilupp ta' intelliġenza artifiċjali jippermetti lir-robots ikollhom funzjonijiet aħjar ta' ppjanar u teħid ta' deċiżjonijiet-f'ambjenti dinamiċi, u jistgħu jappoġġjaw robots multipli biex jikkollaboraw u jlestu ħidmiet speċifiċi; L-avvanz tat-teknoloġija tal-interazzjoni tal-bniedem-kompjuter jippermetti interazzjoni aktar naturali bejn robots u operaturi permezz tal-vuċi u mezzi oħra; L-iżvilupp tat-teknoloġija tan-netwerk għamel robots apparat intelliġenti għal fabbriki intelliġenti, inkluża d-dijanjosi tal-ħsarat u l-manutenzjoni tat-tagħmir. Bl-avvanz tat-teknoloġija, il-funzjonalità, il-prestazzjoni u l-affidabbiltà tar-robots ikomplu jitjiebu, għandhom flessibbiltà u intelliġenza ogħla, u kapaċi jlestu ħidmiet kumplessi u preċiżi. Dan huwa prerekwiżit biex ir-robots ikunu kapaċi jissostitwixxu l-bnedmin fi kwantitajiet kbar f'termini ta 'teknoloġija.
L-iżvilupp teknoloġiku ewlieni tar-robots intelliġenti futuri jiffoka prinċipalment fuq l-aspetti li ġejjin:
(1) Teknoloġija tad-Disinn ta 'Ottimizzazzjoni għal Mekkaniżmi Robot
Teknoloġiji bħal proporzjon għoli ta' tagħbija-armi ħfief, disinn tal-polz vojt, ġonot integrati, u disinn ġdid ta' mekkaniżmu bijomimetiku.
(2) Teknoloġija ta 'kontroll tal-moviment ta' prestazzjoni għolja
Teknoloġiji bħal servo drive tas-sigurtà tal-bniedem-magna, PLC artab, kontroll dinamiku, ippjanar u kontroll ta' trajettorja ta'-veloċità għolja u-preċiżjoni għolja, u koordinazzjoni ta' multi robot.
(3) Teknoloġija ta' interazzjoni intelliġenti tal-bniedem-kompjuter
Programmazzjoni offline, simulazzjoni 3D VR, Teknoloġiji bħal rikonoxximent tal-vuċi u tal-ġesti, skoperta elettromijografika, eċċ.
(4) Perċezzjoni intelliġenti, konjizzjoni, u teknoloġija ta 'intelliġenza artifiċjali
Teknoloġiji bħar-rikonoxximent u l-lokalizzazzjoni viżwali, il-kontroll tal-forza, id-dijanjosi tal-ħsara mill-bogħod, il-fehim semantiku u t-tagħlim fil-fond.
Direzzjonijiet ewlenin ta 'żvilupp ta' prodotti robotiċi intelliġenti
Robots tas-servizz pubbliku
Ir-robots tas-servizz pubbliku qed jintużaw dejjem aktar f'postijiet pubbliċi bħal ristoranti, banek, sptarijiet u gvernijiet. Ir-robots tas-servizz qed isiru gradwalment aktar għodod simili għall-bniedem, li għandhom rwol fl-indirizzar ta 'kwistjonijiet bħat-tnaqqis fil-forza tax-xogħol, il-kisba ta' soċjetà sigura u sigura, il-ħolqien ta 'konvenjenza u ħajja kuntenta. Għandna bżonn urġenti li niżviluppaw serje ta 'prodotti bħal robots tal-kunsinna tal-ikel, robots tas-servizz tal-lukandi, robots tal-wiri ta' merħba, u robots ta 'gwida tax-xiri, u nippromwovu l-applikazzjoni tagħhom f'industriji bħal ristoranti, lukandi, ċentri tax-xiri u swali tal-wirjiet.
Robot ta' Riabilitazzjoni Medika
Ir-robots tar-riabilitazzjoni mediċi għandhom il-karatteristiċi ta 'raffinament, intelliġenza u teknoloġija minimament invażiva, li jistgħu jiddijanjostikaw is-sintomi b'mod aktar preċiż, janalizzaw xjentifikament il-patoloġija, inaqqsu l-iżbalji ta' tħaddim manwali, u jnaqqsu l-uġigħ tal-pazjent, jaċċelleraw il-veloċità tal-irkupru tal-pazjent. Minħabba n-nuqqas relattiv ta 'persunal mediku, ir-robots mediċi għandhom potenzjal kbir għall-iżvilupp bħala għodda medika emerġenti. Hemm bżonn urġenti li tiżviluppa serje ta 'robots ta' trazzjoni ortopedika, robots ta 'konsenja ta' medikazzjoni, robots mediċi remoti, robots ta 'riabilitazzjoni tar-riġlejn ta' fuq u t'isfel u prodotti oħra għal assistenza medika, applikazzjonijiet ta 'riabilitazzjoni u fitness, u jiksbu applikazzjonijiet ta' dimostrazzjoni fi sptarijiet, ċentri ta 'riabilitazzjoni u istituzzjonijiet oħra.
Robot għall-kura tal-anzjani u l-assistenza tad-diżabilità
Il-popolazzjoni globali li qed tixjieħ u n-nuqqas serju ta' sigurtà soċjali u servizzi, persunal tal-kura medika, u tagħmir għal persuni b'diżabilità ġabu pressjoni u sfidi enormi lis-soċjetà minn aspetti multipli, inkluża l-pressjoni soċjali fuq il-kura awżiljarja u tal-infermiera, kif ukoll il-kontradizzjoni tal-provvista-domanda kkawżata min-nuqqas ta' persunal mediku ta'-kwalità għolja. It-teknoloġija u l-applikazzjoni tar-robots tal-kura tal-anzjani u l-assistenza tad-diżabilità se jippermettu lill-fidda tax-xagħar u l-persuni b'diżabilità li jirċievu kura aktar f'waqtha, aktar kumpanija ta 'kura, aktar riabilitazzjoni xjentifika u kura tas-saħħa, u jgħixu ħajja aktar dinjituża. Hemm bżonn urġenti li tiġi żviluppata serje ta 'robots ta' kumpanija emozzjonali intelliġenti, robots integrati tas-siġġu tas-sodda, robots tal-infermiera, robots tal-mixi u prodotti oħra għall-kura tal-anzjani u applikazzjonijiet ta 'assistenza għad-diżabilità, li jistgħu jintwerew u jiġu applikati fid-djar tal-anzjani, djar tal-benesseri, familji u postijiet oħra.
Robots ta' ġenerazzjoni ġdida
Bi tweġiba għat-talbiet ta 'industriji tal-manifattura emerġenti, il-ġenerazzjoni l-ġdida ta' robots għandha l-għan li tegħleb il-limitazzjonijiet ta 'robots ta' bażi fissa tradizzjonali, ittejjeb il-flessibilità tal-proċessi tal-manifattura, u tikseb kompiti kumplessi bħal assemblaġġ flessibbli u koordinazzjoni multi robot. Pajjiżi żviluppati u kumpaniji ewlenin tar-robotika barra mill-pajjiż qed jespandu b'mod attiv il-preżenza tagħhom f'dan il-qasam biex jaħtfu l-għoli teknoloġiku tal-industrija futura tar-robotika. Hemm bżonn urġenti li tiġi żviluppata serje ta 'prodotti bħal robots komposti, robots flessibbli multi konġunti integrati, u robots ta' driegħ doppju għal industriji tal-manifattura emerġenti bħall-elettronika u l-mediċina, sabiex tiġi promossa l-applikazzjoni tagħhom.
Softwer ta 'proċess ta' applikazzjoni intelliġenti għal robots industrijali
Bl-espansjoni kontinwa tar-robots f'applikazzjonijiet industrijali, l-aġġornament u s-sostituzzjoni kostanti tal-prodotti tal-klijenti, u d-domanda dejjem tikber għat-teknoloġija u l-eżattezza tal-ipproċessar tal-prodott, ir-rekwiżiti għall-intelliġenza tar-robot qed isiru wkoll ogħla u ogħla. Id-distakk bejn il-prodotti tar-robot industrijali taċ-Ċina u l-pajjiżi barranin huwa prinċipalment rifless f'applikazzjonijiet intelliġenti-high-end, u hemm ħtieġa urġenti li jiġu żviluppati pakketti ta 'softwer industrijali speċjalizzati għal industriji high- bħall-iwweldjar, l-ipproċessar, l-assemblaġġ u l-bexx, u tlesti l-promozzjoni tal-industrijalizzazzjoni fl-industriji tipiċi.
Suq ta 'applikazzjoni potenzjali ta' robots intelliġenti
Fil-futur, bit-titjib tat-teknoloġija, il-funzjonijiet, il-prestazzjoni u l-affidabbiltà tar-robots se jkomplu jtejbu, li jippossjedu flessibilità u intelliġenza ogħla, u kapaċi jlestu diversi kompiti kumplessi u operazzjonijiet multa. Għalhekk, l-oqsma ta 'applikazzjoni tagħhom qed jespandu kontinwament minn oqsma tradizzjonali bħall-karozzi għal oqsma emerġenti.
(1) Industrija tas-servizz: robots tas-servizz pubbliku, robots ta' rijabilitazzjoni medika, u robots ta' assistenza anzjani u b'diżabilità
Il-karatteristiċi tal-prodott jinkludu l-użu ta 'sensers varji bħal viżjoni, sensing tal-forza, laser, ultrasound, u infra-aħmar biex jingħaqdu l-informazzjoni u jtejbu l-intelliġenza tar-robots. Għandu funzjonijiet bħan-navigazzjoni u l-ippożizzjonar awtonomi, l-ippjanar tal-mogħdija, l-evitar awtonomu tal-ostakli, u l-interazzjoni tal-bniedem-kompjuter.
Applikazzjonijiet tipiċi jinkludu: wiri, gwida, spjegazzjoni, wiri ta 'oġġetti, identifikazzjoni u ġudizzju tal-persunal, assistenza medika, riabilitazzjoni u fitness, u kumpanija emozzjonali.
(2) Industriji tal-manifattura emerġenti: robots multi-joint flessibbli, robots komposti, u robots tad-driegħ doppju
Il-karatteristiċi tal-prodott jissodisfaw ir-rekwiżiti operattivi ta 'sikurezza, veloċità, faċilità ta' użu, u flessibilità għolja, b'vantaġġi bħal veloċità għolja, preċiżjoni għolja u minjaturizzazzjoni.
Applikazzjonijiet tipiċi jinkludu assemblaġġ ta 'preċiżjoni, għażla u assemblaġġ ta' komponenti, tagħbija u ħatt awtomatizzati ta 'linji ta' produzzjoni, trasport tal-loġistika, manutenzjoni tat-tagħmir, spezzjoni u tindif, eċċ.
(3) Qasam aerospazjali: sistema ta 'operazzjoni kkoordinata ta' robot industrijali intelliġenti
Il-karatteristiċi tal-prodott jinkludu: l-abbiltà li tinkiseb mudellar 3D ta 'biċċiet tax-xogħol ta'-daqs kbir b'uċuħ ta'-forma ħielsa u ppjanar ottimali tat-trajettorja tar-robot, it-tlestija ta' operazzjonijiet preċiżi ta 'biċċiet tax-xogħol ta' daqs-kbir, u li tippermetti robots multipli joperaw mingħajr ekwipaġġ simultanjament, u b'hekk titjieb l-effiċjenza tax-xogħol.
Applikazzjonijiet tipiċi jinkludu manutenzjoni tal-istazzjon tax-xogħol, bexx ta 'komponenti kbar, iwweldjar, operazzjonijiet ta' magni, eċċ.
(4) Qasam tat-trasport tal-loġistika: AGV ta' barra, AGV heavy-duty, u sistemi AGV ggwidati bil-lejżer
Il-karatteristiċi tal-prodott jinkludu l-abbiltà li awtomatikament u orizzontalment jittrasportaw oġġetti heavy-bħal kontenituri f'ambjenti kumplessi ta' ġewwa u ta' barra.
Applikazzjonijiet tipiċi jinkludu: trasport tal-kontejners tal-port, trasferiment awtomatiku ta' komponenti kbar tal-ferroviji ta'-veloċità għolja, trasport ta' materjali ta' makkinarju ta' inġinerija heavy-eċċ.
